Electronică digitală Frank DeCaire Uncategorized Papa iubește Mamba: Robotul de la Slithering este reconfigurabil

Papa iubește Mamba: Robotul de la Slithering este reconfigurabil

Este logic în vedere evoluția, dar natura vine cu o mulțime de moduri diferite de a face lucrurile. ia în considerare în mișcare. Animalele terestre merg pe patru picioare sau două, unele salt, iar unele folosesc peristaltismul sau altfel. În ciuda, însă, Mama Natura nu a dezvoltat niciodată roata (deși mama de molii de molii se va forma întregul corp într-o buclă și se îndepărtează de atacatori). Roboți dezvoltați de om, care, pe de altă parte, folosesc cel mai adesea roți. Chiar și o pistă de rezervoare are roți înăuntru. [Joesinstructables] Cel mai recent robot utilizează încă roți, dar emulează mișcarea de șarpe a unui șarpe, el îl numește Lacul Erie Mamba.

Cel mai interesant lucru despre robot este că poate reconfigura și se mișcă în mai multe modalități diferite. Ca și Caterpillar, poate chiar să formeze o roată ca o Ourroboros și Roll. Puteți vedea că la sfârșitul videoclipului de mai jos.

Snithers de configurare de bază și utilizează 12 segmente, fiecare conținând un servomotor. [Joe] utilizează o telecomandă cheie pentru a conduce șarpele, deși se poate mișca și în sine. Creierul sunt – ce altceva – un Arduino. În unele configurații, șarpele își poartă propriul creier și putere. În altele, există o harna de cablare înfricoșătoare, necesară atunci când șarpele devine o roată, deoarece nu are loc în acea configurație pentru elementele suplimentare.

Șerpii reali au modalități diferite în care se mișcă, la fel și lacul Erie Mamba. În configurația de zgomote, roțile pasive convertesc o mișcare de sine stătătoare sau cosinică în mișcare liniară. [Joe] explică matematica din spatele mișcării. Dacă scoateți roțile pasive, șarpele se poate mișca ca un vierme inch. Rotarea este complicată în acest mod, deoarece poate merge mai departe sau înapoi fără unele modificări. Segmentele pot reconfigura pentru a pune o roată de antrenare în joc pentru a introduce mișcarea laterală dorită.

Șerpii reali pot combina cele două tipuri de mișcare la “Leadwind”, iar mamba poate face asta și asta. Acest lucru necesită reconfigurarea segmentelor și conducerea unor segmente cu un val sinusoidale și altele cu un val de cosinie.

Aceasta nu este prima dată când am văzut trucul Ouroboros. Dacă credeți că șerpii robotici nu ar fi putut fi utili, gândiți-vă din nou. Bineînțeles că robotul modular care a capturat aude este DTTO, care a susținut premiul mare în premiul Hackaday de anul trecut.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *