[Jia Wu, Mary SEK și Jeff Maeshiro], studenții la Colegiul de Arte din California (CCA) din San Francisco au preluat sarcina de a dezvolta o imprimantă 3D de mers pe jos. Rezultatul este GeoWeaver, un robot hexapod cu un sistem de extruder de pușcă. Hackaday a văzut mașinile CNC de mers pe jos, dar nu o imprimantă 3D. GeoWeaver folosește două servo-uri pe fiecare dintre cele șase picioare pentru a traversa terenul. Echipa a fost capabilă să programeze câteva ghete în robot, permițându-i să traverseze un teren neuniform. Plimbarea este destul de greu pe cont propriu, dar GeoWeaver folosește, de asemenea, un extruder pe bază de pistol pentru a face imprimări 3D. Capul de extruder utilizează două servo-uri pentru a leagă într-un arc emisferic. Arcul este cartografiat în software într-un plan plat plat, permițând robotului să scadă un dollop de adeziv exact în cazul în care este programat. GeoWeaver nu include prea mult în calea procesării bordului – un ARDUINO UNO este folosit pentru a conduce cele 15 servoci. Acele servo-uri împreună cu un încălzitor stil de pușcă trag destul de mult putere, care a câștigat poreclele de la GeoWeaver, cum ar fi servo ucigaș, eater de scuturi, topitorie de fire și distrugător de autorități de reglementare.
Imprimările lui Geoveaver pot să nu fie multe de văzut încă, totuși lucrurile esențiale de reținut este că una dintre viitoarele viziuni pentru acest robot este de a imprima pe o scară planetară. GeoWeaver utilizează în prezent reactivii pentru a oferi controlul computerului printr-un “ochi pe cer”. Reactivizarea urmărește un marker fiduciar pe robot și îl aplică pe o hartă topografică a terenului. Acest lucru permite ca GeoWeaver să-și schimbe parametrii de înălțime și de imprimare în funcție de planeitatea solului pe care îl imprimă. Pe un geoweaver scalat, reactivarea ar fi înlocuită cu GPS sau un sistem similar de navigație pe bază de satelit. Majoritatea software-ului utilizat în GeoWeaver este OpenSource, inclusiv lăcustă și Firefly, scrisă de profesorul echipei, [Jason Kelly Johnson]. Excepția este Rhino 5. Ne-ar plăcea să vedem o opțiune pentru o alternativă complet gratuită sau open source la stabilirea ~ 1000 USD în software-ul pentru propriul nostru geogeaver.